2019男篮世界杯继续进行，澳大利亚男篮在半决赛与西班牙相遇。本场比赛，西班牙队首发控卫卢比奥19投6中，罚球8罚6中，贡献19分7篮板12助攻4抢断。西班牙通过双加时，最终以95-88击败澳大利亚。

首节比赛一上来，卢比奥埋伏底角，接到队友传球稳稳命中一记三分球，为西班牙队率先得分。接下来一个回合，卢比奥持球杀入澳大利亚内线，面对双人包夹依旧从容，隔着人把球传给队友埃尔南戈麦斯。后者接球轻松完成了单手暴扣。西班牙队的前5分都与卢比奥有关。

首节结束前4分40秒，西班牙队在中场位置完成了抢断，卢比奥持球迅速反击，趁着对方立足不稳直接杀到篮下，一个娴熟的背后运球晃开空间然后上篮得分。

第二节比赛回来，西班牙队陷入得分荒，澳大利亚队趁机打出一波11-2攻击波。危机时刻，西班牙队只有依靠卢比奥的个人得分。第二节还剩下3分49秒，卢比奥运球杀到罚球线位置，面对贝恩斯的防守，卢比奥自信地急停跳投命中2分，为西班牙队暂时止血。半场比赛打完，卢比奥得到9分4助攻，均为全队最高。

第三节比赛，卢比奥投篮手感不佳。西班牙队依靠着小加索尔苦苦支撑。但澳大利亚这边多点开花，打了半节之后把分差拉开到了11分。一直到了本节结束前2分17秒，卢比奥才制造英格尔斯犯规，通过罚球打破了得分荒。本节结束前29秒，卢比奥突破上篮被贝恩斯大帽扇飞。卢比奥认为对方有犯规，追着裁判要哨，最终领到了一次技术犯规。

相比于上半场，卢比奥下半场进攻效率变得低下，他更多是为队友创造机会。第四节比赛，卢比奥连续两次助攻小加索尔得分，帮助西班牙紧咬比分。