北京时间8月7日，在东京奥运会的铜牌战中，澳大利亚107-93击败斯洛文尼亚，成功获得奥运铜牌。赛后，米尔斯接受了采访。

米尔斯说：“我们等待这一刻已经很久了。我不知道该哭还是该笑，这是多种情绪夹杂在一起的。我们是时候把奥运奖牌带回家了。”

此役，米尔斯轰下42分9助攻，同时，这也是澳大利亚男篮历史上首次拿到奥运会奖牌。